選刀機械手的設計(含CAD裝配圖)(任務書,論文說明書9000字,CAD圖紙4張) 摘要 在現在的制造業當中，有很大一部分都是從國外引進的機械加工設備，比如，有一些數控機床等。還有一些事吧好多機床一起結合起來的加工中心，這樣就可以代替以前的勞動力制造，在減少...
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上料機械手結構設計(含CAD圖)(任務書,論文說明書10000字,文獻綜述,CAD圖紙3張) 摘要 工業機械手是近十幾年新興發展的一個高科技行業，它的發展可謂是突飛猛進，機械手的迅猛發展體現了工業機器人的進步，它的特點是可通過編輯好的程序來完成各種預期的作業任...
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運送鋁活塞鑄造毛坯機械手設計(含CAD零件圖裝配圖)(任務書,論文說明書12000字,CAD圖紙16張) 在工業上，自動控制系統有著廣泛的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業面貌。實際的機...
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氣動機械手回轉臂結構設計(含CAD零件圖裝配圖)(任務書,開題報告,論文說明書15000字,CAD圖紙6張,主程序) 摘 要 本文簡要介紹了機器人的概念，機械手的組成和分類，機械手的自由度和坐標形式，氣動技術的特點，PLC控制的特點及國內外的發展狀況。 本文對機械手...
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數控機床上下料機械手設計(PLC)(含CAD零件圖裝配圖)(任務書,論文說明書20000字,CAD圖紙7張) 摘 要 通過對機械設計制造及其自動化專業大學本科四年的所學知識進行整合，對工業機械手各部分機械結構和功能的論述和分析，設計了一種圓柱坐標形式的數控機床上下...
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平面關節型機械手設計(含CAD零件圖裝配圖)(論文說明書7000字,CAD圖紙7張) [摘要] 平面關節型機械手采用兩個回轉關節和一個移動關節；兩個回轉關節控制前后左右運動，而移動關節則實現上下運動，其工作空間如工作空間圖，它的縱截面為矩形的回轉體，縱截面高...
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液壓送料機械手設計和運動仿真(含CAD零件圖裝配圖,SolidWorks三維圖)(開題報告,任務書,論文說明書12000字,CAD圖紙10張,SolidWorks三維圖,仿真視頻) 摘要 本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的...
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凸輪軸加工自動線機械手(含CAD零件圖裝配圖)(設計說明書9000字,CAD圖紙9張) 該方案是凸輪軸加工自動線機械手設計，設計為三自由度的機械手臂，運動形式簡單，可以把手臂設計成為沿導向裝置運動，直接選用標準規格的液壓缸和內脹式機械手爪，無須另行設計。外...
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基于PLC控制裝卸料液壓工業機械手的設計(含CAD零件圖裝配圖)(設計說明書10000字,CAD圖紙8張) PLC控制機械手的機械設計的組成及各部分關系概述： 它主要由機械系統(執行系統、驅動系統)、控制檢測系統及智能系統組成。 (1) 執行系統：執行系統是PLC控制機械手...
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三自由度機械手的設計(含CAD零件圖裝配圖)(開題報告,論文說明書26000字,CAD圖紙6張) 設計目的 本設計通過對機械設計制造及其自動化專業大學本科四年的所學知識進行整合，完成一個特定功能、特殊要求的數控機床上下料機械手的設計，能夠比較好地體現機械設計...
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